年齢による免許取得条件 年齢 大型免許大型仮免許 21歳以上 中型免許中型仮免許 20歳以上 普通免許普通仮免許大型特殊免許大型二輪免許けん引免許 18歳以上 普通二輪免許小型特殊免許原付免許 16歳以上